地圖自古多與爭戰、競逐所需不脫關係，歷史地圖化的趨勢，將古圖今用，讓今人知悉地域變革之外，更增進了對於歷史轉折的認識。青刊社地圖工作室負責人黃清琦，從高中時期就立志要做出RTK定位第一本台灣的歷史地圖，而他投注長達17年的時間繪製完成台灣的歷史地圖，已成為不少學校讓學子們從「讀歷史」成為「看歷史」的輔助教材。
從學術界進入公職，再毅然決然為了繪製地圖而離開公務員體系，專職於繪製台灣地圖，黃清琦雷射水平儀多年來發表歷史地理學與地圖史學術論文也多達10餘篇，繪製的地圖更超過1000幅。
外省人多來自閩魯粵
2016年他所繪製的《台灣歷史地圖》甫上市便3刷售罄，但為了部分地圖在圖文整合過程中未能照等比例縮放，他花了2年時間再增修了近40幅地圖，其中包括一些引用的衛星定位儀古地圖，他也一一考證後重新繪製。
「地圖是科學計算的結果」黃清琦指出，地圖繪製必須與時俱進且是絕對精細的功夫，以考據、繪製全台的文化資產分布圖為例，「DTM數值地形模型」台灣官方就只有本島資料而未普及至金門、澎湖等地，為了在地圖上以暈渲效果展現，讓觀者可從中獲知更全面的地形地貌，還另外取得國際SRCM的資料製作。
一張圖，也能看出歷史發展的軌跡，如回顧外省族群隨政府遷台後的「外省來源地分布圖」，依1966年的「台閩地區戶口及住宅普查」結果，在100多萬軍民中，以福建、山東、廣東為主要來源地，然而比對1956年的同一分普查資料，則同一地區有高達10萬人的落差，黃清琦指出，這看出了戰後第一次的人口普查，未將現役軍人列入計算，落差總數近60萬人，另一方面也可看出撤軍較晚或港口地區的人口，在第二次人口普查中才顯現出來。
基於Internet的VRS／RTK定位算法模型及實驗研究針對VRS的關鍵技術，系統地探討了基於Internet的VRS／RTK定位的算法模型，並結合GPS觀測網絡的實際和自主開發的GPS虛擬參考站軟件系統Venus 1．0進行了分析、實驗、驗證，取得了滿意的結果。通過實際網絡測試表明，網內水平精度1～3cm，垂直精度1～4．5cm；網外距離相關誤差的相關性逐步減弱，定位精度也隨之下降，但VRS／RTK定位在網絡覆蓋範圍之外的一定範圍（如成都地區可達20km），仍然可以實現cm級定位服務。
耗費3、4個月設計圖例
一張圖裡既要呈現出衙署、城郭、關塞、宅第、祠廟等不同古蹟類型，又要以顏色區分出古蹟年代，黃清琦歎：「光是圖例就花了很多時間設計」一張全台文化資產分布圖，就花了他3、4個月；又如將文資分布與現今的台南街道圖結合，黃清琦用了百年前馬尾船政學堂繪製的地圖為基礎，仔細比對後發現很多街道其實存在誤差，因此他是透過自己一條一條街道探戡、比對後才完成。
「台灣其實有很好的條件做歷史地圖。」黃清琦表示，儘管政治主體屢經異動，但意外的是仍保留有很完整的公報檔案資料，不只台灣人能透過地圖看見一路成長的歷史軌跡，亦是與國外的文史學界溝通的管道。
在複雜環境下的GPS/BDS/GLONASS結合的單頻RTK定位性能研究是為考察GPS/BDS/GLONASS結合的單頻RTK定位模式在復雜城市環境下的定位優勢，該文在香港採集一個參考站和7個流動站的GNSS數據,通過LAMBDA模糊度搜索方法和R-ratio檢驗得到單系統、雙系統、多系統GNSS單頻RTK的定位精度，分析在復雜觀測環境下不同系統單頻RTK定位性能.結果表明：1、在良好的觀測條件下，多系統定位精度最高，雙系統次之，單系統最差,都能達到厘米級的定位精度；2、在復雜環境下，部分單系統單頻RTK很難實現雙差定位，總體上雙系統比單系統定位精度高，GLONAS＋BDS的定位精度最差,但都難以實現高精度定位；3、多系統單頻RTK可定位精度最高，可用於高精度的城市導航定位；4、觀測環境與GNSS單頻RTK定位精度具有明顯的相關性。
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